将电动推杆（electric linear actuator）小型化并同时提高其精度，涉及多方面的技术要求和挑战，主要包括以下几点：
一、机械结构设计方面
高精度微型传动机构
使用高精度微型滚珠丝杆、行星滚柱丝杆或谐波减速器等装置，能提高推杆的定位精度和响应速度。
精密导轨或导向结构（如交叉滚柱导轨）能有效降低摩擦和间隙。
紧凑结构设计
集成电机与减速机构，实现一体化设计，降低体积。
优化内部布局，提高空间利用率，避免冗余。
材料选择
使用高强度轻质材料（如钛合金、碳纤维、工程塑料等）减小重量和体积，同时保持结构强度。
二、电机与驱动方面
微型伺服电机或步进电机
使用无刷直流伺服电机（BLDC）或精密步进电机，兼顾小体积与高控制精度。
电机要具备高转矩密度和高.效率。
高分辨率编码器
集成光电编码器、磁编码器或电感式编码器以实现位置闭环控制。
编码器分辨率越高，控制精度越高。
精密驱动控制算法
使用PWM控制、伺服PID控制等算法提升响应精度与稳定性。
可结合闭环控制（位置/速度/电流环）以减少误差。
三、传感与控制系统
闭环控制系统
实时反馈位置、速度、负载等参数，避免积累误差。
可结合力传感器、温度传感器实现多维控制。
软件补偿与校正
加入非线性补偿、摩擦补偿、温漂补偿等算法提高整体系统精度。
多轴同步与协调控制（如并联结构）
在需要多个推杆协同工作的场景下，提高整体同步精度。
四、制造工艺要求
高精度加工
微米级的加工与装配精度要求，确保结构误差蕞小化。
紧密装配公差管理
所有关键部件需保持严格的公差匹配，尤其是滚珠丝杆、导轨与电机联轴器的配合。
防反冲、防间隙设计
采用预紧机构、双螺母或零背隙设计等结构，提升定位稳定性。
五、其他辅助技术
低噪音、低振动技术
精密平衡、电机软启动、减震设计等，有助于稳定运行。
热管理
小型结构下散热困难，需要有效的被动/主动散热手段（如微型散热片或热导管）。
高能效电源管理
优化电源控制逻辑，降低能耗，提高续航和热稳定性。
总结：
要实现小型化 + 高精度，需要在结构设计、电机控制、传感反馈、材料选择、制造工艺等多个方面协同优化，不能只靠单一手段。通常涉及微机电系统（MEMS）、精密机械加工、控制算法等领域的融合，是一个系统工程。